非人靈長類動物三維步態(tài)采集分析系統(tǒng)KinemaTracer是一套包含軟件、硬件的完整系統(tǒng)，可以自動追蹤、分析實(shí)驗(yàn)對象在運(yùn)動過程中的三維步態(tài)（關(guān)節(jié)）的運(yùn)動情況，用于評價(jià)非人靈長類動物的運(yùn)動功能，可用于帕金森癥、ALS、亨廷頓舞蹈癥、脊柱損傷、神經(jīng)性疼痛、關(guān)節(jié)炎、中風(fēng)、運(yùn)動共濟(jì)失調(diào)、腦損傷、外周神經(jīng)損傷、神經(jīng)肌肉及骨骼肌肉疾病等運(yùn)動功能相關(guān)疾病的評價(jià)。
跟蹤相機(jī)4個(gè)，可以從前后左右四個(gè)方向同時(shí)對被檢測動物進(jìn)行分析。
可以同步記錄4個(gè)跟蹤相機(jī)為錄像，或者為肢體、關(guān)節(jié)、步態(tài)圖。
可以使用多種無創(chuàng)方式對動物的皮、毛進(jìn)行關(guān)節(jié)顏色標(biāo)記，也可以使用帶有顏色標(biāo)記的球體來進(jìn)行標(biāo)記。
多種標(biāo)記方式必須可以同時(shí)使用，以便適應(yīng)不同的實(shí)驗(yàn)動物對象的不同實(shí)驗(yàn)條件（包括但不限于主動運(yùn)動、被動運(yùn)動等實(shí)驗(yàn)環(huán)境）。
三維計(jì)算器：軟件利用DTL算法自動跟蹤視頻文件中所有的顏色標(biāo)記物的三維運(yùn)動軌跡，同時(shí)計(jì)算三維空間中的位置、角度、速度、加速度等參數(shù)。
通過插值函數(shù)算法，可以自動跟蹤隱藏區(qū)域的顏色標(biāo)記物（如隱藏在關(guān)節(jié)處、足底的顏色標(biāo)記物），同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)手工標(biāo)定。
各種分析數(shù)據(jù)可以顯示在同一個(gè)窗口，可以使用模板來設(shè)置首選項(xiàng)的位置。可以比較數(shù)據(jù)，可同時(shí)顯示多個(gè)數(shù)據(jù)疊加圖，可同時(shí)顯示的動物被處理之前/之后或不同組別動物的步態(tài)結(jié)果，方便用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)對比。
可以在分析界面同步顯示視頻錄像（movie）、關(guān)節(jié)圖（stick picture）、時(shí)間系列圖表（Time series graph）、歸一化圖（步態(tài)周期分析，Normalized graph，Gait Cycle Analysis）、李薩如圖（Lissajou）、步態(tài)分析（Gait Analysis）。
軟件基本分析：XYZ三維圖，速度，加速度，角的關(guān)節(jié)點(diǎn)，關(guān)節(jié)點(diǎn)的角速，度，關(guān)節(jié)點(diǎn)的角加速。
3D步態(tài)分析：跨步、踏步（步長）、站立期、邁步期、雙腳支撐期、步態(tài)周期、步調(diào)及身體搖擺的正?；?，平均值，標(biāo)準(zhǔn)偏差值，變異系數(shù)。
透視圖：三維運(yùn)動軌跡圖、跟蹤圖、疊加圖、時(shí)間序列圖、李薩如圖形、標(biāo)準(zhǔn)化圖形、數(shù)字列表及透視圖生成模板。
對比：覆蓋圖、運(yùn)動圖像,并行呈現(xiàn)貼圖片,同時(shí)回放多個(gè)數(shù)據(jù)。
數(shù)字化：自動跟蹤、逆轉(zhuǎn)自動跟蹤、多標(biāo)記物自動跟蹤、預(yù)測位置、自動插值及手動數(shù)字化。
數(shù)據(jù)輸出：動物運(yùn)動的XY二維圖及XYZ三維圖，各種圖形，數(shù)字列表等。
數(shù)據(jù)整合：以上所有數(shù)據(jù)可以與CSI PrimateScan系統(tǒng)完美整合。可以實(shí)現(xiàn)常見行為譜與3D步態(tài)分析數(shù)據(jù)的有機(jī)整合，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)的智能整合分析。